Nació en Moniquirá (Boyacá). Es abogado, político y estadista. Fue senador en los periodos de 1978, 1982 y 1990. Fue ministro de Gobierno, donde tuvo que enfrentar la avalancha de Armero y la Toma del Palacio de Justicia que hizo el M-19. Entre 1992 y 1994 fue alcalde Mayor de Bogotá, cuando promovió una reforma a fondo del funcionamiento administrativo de la ciudad.

A Castro se le reconoce el haber impulsado la aprobación del actual estatuto orgánico de la ciudad que, entre otras reformas, le quitó la coadministración que tenían los concejales la Administración. La reforma incluyó el tema fiscal y la reorganización tributaria de la ciudad. Siempre estuvo vinculado al Partido Liberal, pero hoy aspira a ser alcalde a nombre de las Autoridades indígenas de Colombia (Aico).