En 1988 el entonces director de la Corporación de Turismo y Fomento de Armenia, Luis Fernando Ramírez, y su asistente, John Jaramillo empezaron a pensar una manera especial de celebrar el centenario de la ciudad. Convencidos de que los desfiles populares eran lo único que motivaba a la gente a salir a las calles, empezaron a "botar ideas". Así lo recuerda Jaramillo: "Yo dije hagamos un desfile de Willys y me dijeron y qué gracia van a tener un poco de jeeps desfilando y pitando por Armenia. Van a pensar que mataron a un chofer. Así que insistí: qué habrá más bello que un jeep cargado de banano o de plátano, o cargado de café o de campesinos, y qué habrá más simpático que un trasteo de finca en un jeep, con el cuadro del Corazón de Jesús, con las gallinas, el colchón y la radiola".  Así nació el Desfile del Yipao (vocablo que viene de la manera en que los campesinos pronuncian la palabra Jeep) que se celebra en la 'Ciudad Milagro' cada octubre. Entre 40 y 50 carros desfilan por las avenidas concursando en cuatro categorías: transporte de productos agrícolas, trasteo tradicional, categoría libre y el pique. "Para calificar, nosotros nos fijamos en que sea auténtico. Que no haya sufrido transformaciones y que el carro y la carga sean lo más originales posibles. Le pueden poner todo lo que le quepa bien acomodado; a veces cuando el carro se pasa de peso, se le amarra en la trompa un bulto que se llama la yegua y que le da estabilidad y equilibrio", relata Jaramillo.  El yipao se convirtió, además, en una medida de capacidad: se carga el Jeep con todo lo que le quepa y se mide, por ejemplo, en un yipao de café, un yipao de plátano, un yipao de gente, etcétera. Un desfile único en el mundo y muy colombiano.