A lo largo de su historia, el Willys ha ido sufriendo modificaciones. Estas son algunas de las más significativas.

¿ El  modelo MB (Militar Bantam) corresponde a vehículos militares y van desde 1939 hasta 1945.

¿ Desde 1945 hasta 1949 la compañía introduce el modelo CJ-2A  destinado a las labores agrícolas y por lo tanto conocido como el agrijeep. Algunas modificaciones incluyen la compuerta para entrada de aire y un tanque de gasolina externo. Como mantiene el mismo motor, es conocido como de 'capó bajo'.

¿ De 1950 a 1953 aparece el CJ-3A, que conserva el mismo motor y el 'capó bajo'. Incluye algunas diferencias estéticas como parabrisas sin división y un aumento en los diámetros de los ejes para una mayor capacidad de transmisión.

¿ En 1954 aparece el CJ-3B que es el primer modelo de 'capó alto'. Esta modificación obedeció a la incorporación de un motor más potente e incorporó una caja de transferencia 4X4 más silenciosa. Su producción se mantuvo hasta 1968, siendo el modelo más producido en el mundo y el más abundante en Colombia.

¿ En septiembre de 1954 aparece el CJ-5. Este modelo incorporaba guardafangos delanteros más grandes, por lo que son conocidos popularmente como "oreja de perro". Marcaron la transición de lo cuadrado a lo redondo, siendo producidas más de 600.000 unidades en todo el mundo.